PID调节器主要由三部分所组成，分别是比例（P）、积分（I）和微分（D）。

　　比例（P）部分：比例作用是根据控制偏差与设定值之间的差异来输出控制信号，即P=Kp*e（t），其中Kp为比例系数，e（t）为控制偏差。比例作用能够迅速响应变化，但对于系统的稳态误差不能很好地进行修正，有可能会出现超调现象。

　　积分（I）部分：积分作用是对控制偏差的积分值进行累加，输出的控制信号是I=Ki*∫e（t）dt，其中Ki为积分系数，∫e（t）dt为控制偏差的积分。积分作用可以对系统的稳态误差进行补偿，消除偏差，但过度积分会导致系统的超调和震荡。

　　微分（D）部分：微分作用是根据控制偏差的变化率来输出控制信号，即D=Kd*de（t）/dt，其中Kd为微分系数，de（t）/dt为控制偏差的变化率。微分作用能大大的提升系统的稳定性，减小超调和震荡，但过度微分会引起系统的噪声干扰。

　　最终输出的控制信号u（t）用于调节被控对象的状态，实现对被控量的精确控制。

　　PID调节器在自动控制系统中起到及其重要的作用，它可以对被控对象的状态进行精确调节，以满足设定的要求。具体来说，PID调节器在系统中的作用包括：

　　稳态误差补偿：PID调节器的积分部分可以对系统的稳态误差进行补偿，使被控量的实际值与设定值之间的误差趋近于零。

　　超调和震荡控制：PID调节器的比例和微分部分可以对系统的超调和震荡来控制，保证系统的稳定性和准确性。

　　响应速度控制：PID调节器的比例和微分部分能调节系统的响应速度，快速响应控制信号的变化，从而保证系统的动态性能。

　　抑制噪声干扰：PID调节器的微分部分能抑制系统中的噪声干扰，提高系统的抗干扰能力。

　　总之，PID调节器可以对自动控制系统的动态特性、稳态特性和静态精度来优化，来提升系统的性能和可靠性。它大范围的应用于各种工业自动化控制领域，如温度控制、压力控制、流量控制等。

　　根据澳大利亚的预测， 锂离子电池 占 电动汽车 总价格的水平预计将从目前的50％下降至10％。 在澳大利亚西部珀斯举行的电池金属会议上，澳大利亚 电动车 委员会首席执行官Behyad Jafari表示，“电动汽车电池成本已经下降了约80％，并且这一趋势将持续到2024年左右电动汽车的前期成本降低到 内燃机 汽车成本。” 他表示，原来6年时间才完成100万辆的电动汽车销售态势，在2018年仅需6个月就超过了200万辆，这说明近期全世界电动车市场的迅速增加。 在满足一直增长的电动汽车需求的推出计划方面，全世界汽车制造商已经落后于决策曲线。“我们目前处于增量增长阶段，但购买电动汽车的两个临界点以及前期电动车成本的吸引力有望在2021年到

　　7月14日消息，迈赫机器人自动化股份有限公司（简称“迈赫机器人”）创业板发行上市获得受理。 本次拟公开招募股份不超过3334万股，保荐人为安信证券股份有限公司，审计机构为大信会计师事务所（特殊普通合伙）。 本次拟招募资金4．72亿元，扣除发行费用之后将用于智能焊装装备系统及机器人产品升级扩建项目、智能环保装备系统升级扩建项目、迈赫机器人研发中心建设项目。 挖贝研究院资料显示迈赫机器人是一家为人机一体化智能系统整体解决方案的公司，主营业务是向客户提供智能装备系统、公用动力及装备能源供应系统的研发、制造与集成以及规划设计服务，产品 及服务主要使用在于汽车、农业装备、工程机械及其零部件等行业领域。 财务多个方面数据显示，2017年－2019年，迈赫机器

　　引言 如同大家所熟悉的手提电脑背光源，是将很多个LED灯珠组合而成，则色差问题也慢慢变得明显。若使用的LED灯珠不是同一批次的，则非常容易造成波长不一、色差等问题，这一问题即使是使用同一批次的LED灯珠也在所难免。对于LED芯片的测试，一般都会采用积分球检测系统。 使用积分球测量光通量等参数，可使测量结果更为可靠。积分球可降低并除去由光线的形状、发散角度等差异所造成的误差。如此高精密且谨慎的测量，也推动着LED积分球厂家越来越趋向于选择更高性能的电源配置在该系统中，用来给待测LED供电。 关键词：LED供电电源;积分球检测系统;LED测试 LED积分球检测系统 LED积分球主要是测量LED灯的发光效率、显色性及色差等表征LED发光源性能

　　球测试系统中配置的电源对测试的影响 /

　　5月17日上午消息，在2012世界电信和信息社会日大会上，中国移动(微博)副总裁李正茂表示，中国移动的女性员工比例超过60%。 李正茂说，截止到4月底，中国移动的移动用户数达到了6.7亿户，其中TD-SCDMA 移动用户数突破了6000万。 在无线建设方面，中国移动已经与全国31个省市区、217个城市签署了建设无线城市的战略合作协议，在142个城市开通了无线城市的应用平台，合计推出了超过1.6万个各种面向市民的多个应用，累计用户数超过1500万。 谈及今年世界电信和信息社会日的主题“信息通信与女性”，李正茂特别提及GSM协会杰出成就荣誉奖的获得者李默芳。 “中国移动通信技术从无到有，从落后到先进，从被动跟随

　　引言 在集成电路系统中，各种模拟功能的电流单元都是由基本的电流模单元组成。跨导放大器是电流模电路的基本单元。本文基于0.18μm CMOS工艺仿真设计一个基于OTA的低功耗，高增益的电流模式积分单元。并采用HSpice软件对电路进行仿线 电流模积分器原理 运算跨导放大器(Operat-ional Transconductance Amplitier，OTA)是通用性很强的器件。它在增益可控放大器、滤波器和电流模式的模拟信号处理系统中应用十分普遍。 跨导运算放大器分为双极型和MOS型2种，相对于双极型跨导运算放大器而言，CMOS跨导运算放大器的增益值较低，增益可调范围小，但是它的输入阻抗

　　单元 /

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　　摘 要 介绍了两输入、单输出的模糊控制管理系统的仿真，讨论了比例因子（ke、kec、ku)对系统响应的影响，着重研究了比例因子与系统稳定性之间的关系，并在此基础上提出了空调系统比例因子的设计原则。     关键词 空气调节器 模糊控制 比例因子 稳定性       模糊逻辑控制（FLC）是近年来控制学术界一个引人注目的研究领域，并且已经成功地应用在空调系统中 。实践证明，与传统操控方法相比，FLC对环境干扰、过程参数变化等具有较强的鲁棒性，并能抑制非线性因素对控制器的影响 。但是FLC也有自身的缺陷，如FLC的稳定性问题等，而且FLC对极度影响控制器动、静态品质和控制的鲁棒性的比例因子Scaling

　　美国汤森路透社（Thomson Reuters）公布了从知识产权观点看日本全球化的调查的最终结果。尤其以半导体领域为重点，介绍了业务战略转换及业务开展方面的实例。        该调查显示，1996年全球专利的65％为日文专利（外国企业也有用日文向日本专利厅提出申请的情况），2009年这一比例已下降到了24％。而1996年仅占9％的中国和韩国的专利却猛增至39％。也就是说，如果1996年对日本和美国的专利实施调查，两国基本掌控了全球的技术发展趋势；但现在中国和韩国的专利实力增强，日本专利的地位相对下降了（图1）。尤其在中国，随着专利申请量的增加，与专利相关的民事诉讼案件也在猛增。汤森路透分析称，如果不了解海外的这种状况，

　　信号与系统（第二版） (Simon S. Haykin, Barry Van Veen, 林秩盛, 黄元福, 林宁)

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