PID调节器主要由三部分所组成，分别是比例（P）、积分（I）和微分（D）。

　　比例（P）部分：比例作用是根据控制偏差与设定值之间的差异来输出控制信号，即P=Kp*e（t），其中Kp为比例系数，e（t）为控制偏差。比例作用能够迅速响应变化，但对于系统的稳态误差不能很好地进行修正，有可能会出现超调现象。

　　积分（I）部分：积分作用是对控制偏差的积分值进行累加，输出的控制信号是I=Ki*∫e（t）dt，其中Ki为积分系数，∫e（t）dt为控制偏差的积分。积分作用可以对系统的稳态误差进行补偿，消除偏差，但过度积分会导致系统的超调和震荡。

　　微分（D）部分：微分作用是根据控制偏差的变化率来输出控制信号，即D=Kd*de（t）/dt，其中Kd为微分系数，de（t）/dt为控制偏差的变化率。微分作用能大大的提升系统的稳定性，减小超调和震荡，但过度微分会引起系统的噪声干扰。

　　最终输出的控制信号u（t）用于调节被控对象的状态，实现对被控量的精确控制。

　　PID调节器在自动控制系统中起到及其重要的作用，它可以对被控对象的状态进行精确调节，以满足设定的要求。具体来说，PID调节器在系统中的作用包括：

　　稳态误差补偿：PID调节器的积分部分可以对系统的稳态误差进行补偿，使被控量的实际值与设定值之间的误差趋近于零。

　　超调和震荡控制：PID调节器的比例和微分部分可以对系统的超调和震荡来控制，保证系统的稳定性和准确性。

　　响应速度控制：PID调节器的比例和微分部分能调节系统的响应速度，快速响应控制信号的变化，从而保证系统的动态性能。

　　抑制噪声干扰：PID调节器的微分部分能抑制系统中的噪声干扰，提高系统的抗干扰能力。

　　总之，PID调节器可以对自动控制系统的动态特性、稳态特性和静态精度来优化，来提升系统的性能和可靠性。它大范围的应用于各种工业自动化控制领域，如温度控制、压力控制、流量控制等。

　　“南方电网正加快建设承载新型电力系统的数字电网，着力打造原创技术策源地，大力推动能源清洁低碳转型发展，持续提升电力供应能力和服务水平。”10月28日，南方电网公司董事长孟振平在博鳌新型电力系统国际论坛致辞中表示，“十四五”期间，南方电网将推动广东、广西、云南、贵州、海南等南方五省区新增新能源装机1亿千瓦以上，到2025年非化石能源装机占比超过60%、电量占比达到55%。 电力系统向适应 高比例新能源方向演进 “加快构建新型电力系统，是满足高比例新能源和多元负荷高效灵活接入的必由之路，是保障电力系统安全稳定运行、电力可靠供应的必然要求，是一次深刻的电力技术和体制机制变革，将有效促进能源领域生产力解放和

　　美国汤森路透社（Thomson Reuters）公布了从知识产权观点看日本全球化的调查的最终结果。尤其以半导体领域为重点，介绍了业务战略转换及业务开展方面的实例。        该调查显示，1996年全球专利的65％为日文专利（外国企业也有用日文向日本专利厅提出申请的情况），2009年这一比例已下降到了24％。而1996年仅占9％的中国和韩国的专利却猛增至39％。也就是说，如果1996年对日本和美国的专利实施调查，两国基本掌控了全球的技术发展趋势；但现在中国和韩国的专利实力增强，日本专利的地位相对下降了（图1）。尤其在中国，随着专利申请量的增加，与专利相关的民事诉讼案件也在猛增。汤森路透分析称，如果不了解海外的这种状况，

　　图中所示是用低功耗运放FC54组成的同相比例放大器电路.它其实就是MF63型万用表中的一个线V时还能正常工作,用五号电池供电,常规使用的寿命可达3000小时,图中4.7K电位器系调零电位器,补偿电容为27P.

　　放大器电路图 /

　　近日， 长城 汽车股份有限公司与河北御捷车业有限公司签署合资框架协议，长城汽车将以现金方式增资入股御捷，首次入股的比例为25%，最多可增持至49%。   河北御捷只是家生产低速电动车的企业，投放小微型电动车为主，多以老年代步车形象示人。长城“委曲求全”入股御捷，显然是被2018年即将施行的“ 双积分制 ”打了个措手不及，在河北老家随便抓了根救命稻草，来解燃眉之急。     政策引领市场 汽车行业寻求健康发展 近几年，SUV这一细分市场野蛮生长，增幅动辄30%、40%，带动了自主品牌的销量，加快了国内品牌发展的脚步。但车企押宝在单一细分市场中，也促成了产品结构的畸形。     大部分自主品牌长时间坚持“一只脚走路”，当面临SU

　　器 /

　　前超过90%智能电子设备屏幕比例为16：9，包括最新两代iPhone 6系列和安卓阵营绝大部分手机。在这之前电子设备屏幕比例有4：3，3：2，后来又曾出现过16：10，15：9等屏幕比例。iPhone从第一代一直到 iPhone 4s的屏幕比例都是3：2。不久前，LG一项专利显示，该公司或将推出一款21：9的超宽屏智能手机。而在2014年三星也曾经有过差不多同样的专利。 目前主流的16：9屏幕比例能经得起时间考验吗，亦或是会被时间的冲刷而逐渐被淘汰？接下来我们就谈谈电子设备屏幕比例的演变和那些奇葩屏幕比例的手机。 电子设备屏幕比例演变 电子设备屏幕在最初是没有一个统一的比例标准的，不过随着彩色屏幕的普及，4：3成为了

　　近日一份新的报告称，因为苹果新iPhone最初的高调宣传已经消退，以及高昂的售价和没有变化的外观，导致苹果新款 iPhone XS系列的需求在2018年放缓。对于 iPhone XS Max 来说尤其如此，Max 机型的 512GB 版本的价格高达 1449 美元，更是让许多想要升级的消费者望而却步。 有趣的是，去年许多人预测 iPhone X 同样会因为高定价的策略而在市场上碰壁，但是结果并非如此。到了 2018 年，仍然有不少人不看好苹果的高定价策略。报告中援引了 iPhone 供应链的消息来源，暗示苹果可能会在最初的狂热浪潮之后大幅度减少对供应链的订单，此前 iPhone 6s 和 iPhone 7 也出现过类似

　　D类音频功率放大器具有效率高、功耗低的优点，采用D类音频功率放大器的设备可提升电池的寿命，它很适合应用于无线和手持通信设施，主要使用在在PDA、移动电话和类似的手持移动通信工具的设计和产品中。而大功率输出的音频设备具备了很大的功耗，所以在大功率输出的音频设备中采用低功耗的D类音频功率放大器也是十分必要的，特别在集成了高质量音频性能和扩展了混合能力的同时实现了低功耗。 本文将介绍D类音频功率放大器的环路设计，表明这个D类音频功率放大器具有效率高、功耗低、谐波失线所示，这个音频功率放大器包含一个音频通道，一个振荡器、一个基准电压电流源和一个过流保护电路。这个音频通道包含有一个控制单元，控制单元把输入音频信号转

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