扩散模型（diffusion model）在 CV 领域甚至 NLP 领域都已经有了令人印象非常深刻的表现。最近的一些工作开始将 diffusion model 用于强化学习（RL）中来解决序列决策问题，它们主要利用 diffusion model 来建模分布复杂的轨迹或提高策略的表达性。 但是， 这些工作仍然局限于单一任务单一数据集，没办法得到能同时解决多种任务的通用智能体。那么，diffusion model 能否解决多任务强化学习问题呢？我们最近提出的一篇新工作——“Diffusion Model is an Effective Planner and Data

　　ICCV 2023 超越SAM！EntitySeg：更少的数据，更高的分割质量

　　稠密图像分割问题一直在计算机视觉领域中非常关注。无论是在 Adobe 旗下的 Photoshop 等重要产品中，还是其他实际应用场景中，分割模型的泛化和精度都被赋予了极高的期望。对这些分割模型来说，需要在不同的图像领域、新的物体类别以及各种图像分辨率和质量下都能够保持鲁棒性。未解决这个问题，早在 SAM[6] 模型一年之前，一种不考虑类别的实体分割任务 [1] 被提出，作为评估模型泛化能力的一种统一标准。  在本文中，High-Quality Entity Segmen

　　只用一个神经网络实现操纵，四足机器人的重大技术突破。 跑酷是一项极限运动，需要参与者以高度动态的方式跨越障碍，对于大多数时候「笨手笨脚」的机器人来说，这似乎是件遥不可及的事，不过最近在机器人控制领域里出现了一些技术突破的趋势。几周前，机器之心曾报道过一个使用强化学习方法让机器狗实现跑酷的研究 ，实现了不错的效果。 最近，卡内基梅隆大学（CMU）的一项新研究也针对机器狗跑酷的挑战提出了新方法，效果又上了一个台

　　你怎么看？ 是不是忽悠？ 曾经的一哥‮坤张‬两年‮完亏‬所有的利润。 21年亏104亿，22年亏107亿，两‮合年‬计亏损211亿，已经把18年‮来以‬的白马抱团盈利‮部全‬亏完，还倒贴16亿。 但‮两这‬年的管理费，张‮可坤‬是一点‮少没‬收。 21年管理费12.4亿， 22年‮理管‬费8.5亿，自‮立成‬以来管理‮累费‬计25.3亿，再加上4亿‮管托‬费和 16亿亏损，基民总共送出去45亿。 曾‮封经‬神的张‮基坤‬金产品‮模规‬近两年‮帐膨‬超过10倍，

　　电子发烧友网报道（文/李宁远）可穿戴技术近几年已发展成为名列前茅的成长型产业之一，物联网技术的应用和智能移动电子设备的涌入让人们切身感受到了新技术新产品给生活带来的改变，加速了可穿戴设备的发展。   从通用连接到可穿戴专用连接   其实早前用于可穿戴设备的各类连接器并没有可穿戴专用这个概念，此时用于可穿戴设备的连接器，大多数厂商都是采用套用平板电脑、智能手机连接器的方案。虽然泛用但是实现基本的连接需求还是没问

　　电子发烧友网报道（文/莫婷婷）9月28日凌晨，深耕“元宇宙”的Meta带来王炸产品Quest 3，定于10月10日正式上市，128GB版本售价500美元（折合人民币约3653元），512GB版本售价650美元（折合人民币约为4748元）。尽管热度不如Apple Vision Pro，但是作为当前能够与其对标的产品，Quest 3也引起业内人士的关注，特别是更加亲民的价格。   图：Quest 3   Meta旗下的Reality Labs部门在2022年全年以及2023年第一、第二季度的财报并不好看，导致业内人士纷纷为Meta的元宇宙事业

　　电压跟随器（Voltage Follower），也称为缓冲放大器（Buffer Amplifier），是一种放大器电路，其输出电压与输入电压相同，但电流增益增加。它的最大的作用是将输入电压的阻抗转换为较低的输出电压阻抗，提供电流放大和电压跟随的功能。

　　高频下信号会镜像回流，但是由于有分割，导致信号不能镜像回流。信号回流绕过分割区域形成大的环路，环形天线效应使差模辐射增加。

　　FPGA相比MCU而言，在数据位操作上有很明显的优势。FPGA支持任意位拼接以及数据截取操作。本篇主要是总结和分享一些对数据位操作的实用语法技巧。内容不多，其中最最最重要的内容是数据的动态位截取操作。

　　在日常FPGA开发过程中，逻辑代码设计完成后，为了验证代码逻辑的正确性，优先使用逻辑仿真(modesim)做验证。仿真验证通过后进行板级验证时，使用逻辑分析仪做多元化的分析和验证逻辑是不是正确。FPGA两大主流厂商的软件集成逻辑分析仪供使用，Altera的Quartus自带SignalTap、Xilinx的Vivado自带ILA逻辑调试工具。

　　点击标题下「MPS芯源系统」可快速关注 点击“阅读原文”，了解MPS 我知道你 在看 哦 原文标题：情满双节，“芯芯”相印 文章出处：【微信公众号：MPS芯源系统】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

　　此疑问来自LVPECL电平中的VCC-1.3V的共模电压是怎么样产生带出来的，同样的问题也存在于三极管的直流偏置电路中。

　　三菱PLC编程模拟仿真软件FX-TRN-BEG-C可以在不使用实体PLC的情况下实现对FX系列PLC的模拟编程和动画仿真，利用该软件有助于理解和掌握FX系列PLC的基本指令和编程方式。

　　顺序功能图（SFC）是专门用于工业顺序控制程序设计的一种图形语言，可以完整地描述控制管理系统的工作过程、功能和特性。其控制对象的动作必须严格按照一定的先后顺序执行，否则不可以使用顺序功能图编程。

　　三菱GX Works2是专门用于三菱系列PLC的编程软件，该软件有简单工程和结构工程两种编程方式，支持梯形图、指令表、SFC、ST、结构化梯形图等编程语言，并且内部集成了仿真软件，能轻松实现程序的虚拟仿真与调试。

　　前面介绍了三菱PLC顺序功能图的基本概念和GX Works2软件的一些基本操作，本期主要介绍利用GX Works2软件编辑顺序功能图。

　　在顺序功能图中除了前面使用过的单序列和循环序列外，还有并行序列、选择序列、跳转序列和混合序列，本期主要介绍并行序列和选择序列。

　　在高频应用(1MHz)时，滤波器一般都由无源元件构成，比如电感L、电阻R和电容C。因此，这些滤波器称为LRC滤波器。但是，在较低的频率区（1Hz~1MHz)，电感值就变得很大，因此电感自身就变得很笨重，这就会增加生产所带来的成本。在这一些状况下，有源滤波器就变得很重要。有源滤波器是一些把运放用做有源器件的电路，并结合使用一些电阻和电容，用以在低频下提供LRC滤波器那样的滤波性能（摘自《运算放大器权威指南》)。